1874年2月6日，日本政府通过《台湾番地处分要略》。4月组成所谓的“台湾生番探险队”3000人，由陆军中将西乡从道率舰队侵略台湾，并在琅峤登陆。5月18日，日军开始与台湾当地居民交战。牡丹社酋长阿实禄父子等战死。7月，日军以龟山为中心建立都督府。太平天国得知日军侵犯台湾消息后，立即向日本政府提出质问，并派福建省统制郑永和派兵直赴台湾支援。郑永和等到达台湾后，与台湾省统制刘铭传一起积极备战，台湾省长卢忠信、总教文质彬与日军交涉。日军由于不服台湾水土，士兵病死较多。日本政府考虑到不能立即军事占领台湾，于是转而用外交手段解决问题。刘铭传与郑永和互相配合，一场激战，攻克龟山日军都督府，全歼西乡海军陆战队，西乡逃回海上舰队。太平军东海舰队司令丁汝昌率舰船包围西乡从道舰队于琅峤海面，陆
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