后来，魏文侯励精图治，魏国得以强盛。
魏文侯启用了一位在整个战国都赫赫有名的军事家，即使是白起、廉颇、李牧、司马错这四位名将，在他面前也如学生一般，此人便是吴起。
白起给自己取名，也是因为敬佩吴起的功绩。
魏武卒就是在吴起的变法后产生的。
实际上，魏武卒是当时白起特训出的最强步兵，装备精良，依赖于兵器和铠甲的优势，攻击敌人防守最坚固的地方。
加上吴起本就是兵家圣人，与孙子齐名。
他的出现让魏国威震四方。
秦国和魏国的边界原本以黄河为界，魏占有河东，秦占河西。
吴起借助魏武卒的威力，南征北战，占领了秦国的河西平原，迫使秦国退至西北山区。如果不是魏文侯去世，魏惠王即位，吴起可能已凭借魏武卒统一六国。但话说回来，魏惠王也是个有眼光
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